**Periodo Precámbrico**
Desde 4600 ma hasta 570 ma, es la época más larga de la historia geológica de la Tierra, abarcando el 87% de la misma. En esta época, la Península Ibérica se encuentra bajo las aguas, asomando solo algunos pliegues como Galicia y el Sistema Central.
**Era Paleozoica**
Desde 570 ma a 230 ma, el Pangea se fractura en dos partes separadas por el mar de Tetis. Comienza la vida animal y vegetal, pero solo en el mar. Se producen dos orogenias: la Caledoniana y la Herciniana, dando lugar al Macizo Hespérico, compuesto por el Macizo Galaico, Montes de León, Meseta, Sistema Central, Montes de Toledo y Sierra Morena.
**Era Secundaria**
Desde 230 ma hasta 65 ma, la Península Ibérica sigue pegada a la Bretaña francesa. Se acelera el proceso de modelado, erosión y sedimentación. Apenas existen movimientos tectónicos, solo epirogenéticos, que provocan avances y retrocesos del mar.
**Era Terciaria**
Comienza una ligera actividad sísmica, pero continúa igual que en el Secundario. Posteriormente, la actividad tectónica se intensifica, dando lugar a la orogenia Alpina. Se produce la transformación del zócalo paleozoico, su hundimiento y el nacimiento del archipiélago canario.
**Cuaternario**
Desde hace dos millones de años hasta la actualidad, se caracteriza por la alternancia climática de fases glaciares e interglaciares. Se establece la red hidrográfica y se modifican las líneas de costa.
**Unidades Morfoestructurales**
Son unidades de relieve con formas y estructuras características derivadas del proceso tectónico y modelado.
**Zócalos Antiguos**
Formados en el Primario, fueron arrasados por la erosión y fracturados en el Terciario. Son materiales muy duros y rígidos, como el granito.
**Macizos Antiguos**
Sectores del zócalo paleozoico fracturados y rejuvenecidos durante la orogenia Alpina. Son materiales muy duros y rígidos, como el granito.
**Cordilleras de Plegamiento**
Grandes cordilleras procedentes del plegamiento de materiales anteriores. Las Cordilleras Alpinas alcanzan las mayores alturas, mientras que las Cordilleras Intermedias proceden de materiales depositados sobre los zócalos.
**Cuencas Sedimentarias**
Zonas bajas o hundidas rellenadas con materiales sedimentarios. Son relieves relativamente llanos que continúan recibiendo sedimentos. Se distinguen las cuencas interiores y las depresiones prealpinas.