La Península Ibérica presenta dos grandes conjuntos: la Meseta, con sus unidades interiores y periféricas, y las unidades alpinas, tanto depresiones como cordilleras. Y las unidades pertenecientes a los archipiélagos balear y canario.

La Meseta se caracteriza por una elevada altitud media, superior a los 600 metros, y en ella alternan llanuras y formas montañosas. Sé origino en el Macizo Hespérico, fue arrasado por la erosión posteriormente dando lugar a una gran llanura, el zócalo Pinera paleozoico o herciniano. Este fue fracturado por là orogenia Alpina, hundiendo algunos bloques y elevando otros, lo mismo que sus bordes, en los que se habían depositado sedimentos. Además, esta orogenia basculó el macizo hacia el Oeste

Dentro de la Meseta podemos distinguir dos submesetas, divididas por el Sistema Central, constituyendo dos extensas altiplanicies, es decir, superficies tabulares a elevada altitud media.

La Submeseta Norte, está limitada por el Macizo Galaico-Leónés, la Cordillera Cantábrica, el Sistema Ibérico y las Gargantas del Duero. Presenta una altitud media de 750 metros y dentro de ella podemos distinguir entre la Cuenca sedimentaria del Duero (sector del zócalo paleozoico hundido y rellenado por sedimentos, destaca la presencia de terrazas fluviales y predomina una litología arcillosa) y las Penillanuras Occidentales 

Y la Submeseta Sur, sus limites son el Sistema Central, Sistema Ibérico, Sierra Morena y Depresión

Tajo-Sado. Presenta una altitud media de 650 metros y en ella podemos distinguir entre la Cuenca

sedimentaria de la Submeseta Sur (dividida en las cuencas del Tajo y del Guadiana, es otro sector del

zócalo hundido y colmatado de sedimentos, predominando las extensas llanuras y la litología arcillosa)

y las Penillanuras

Todas se originan en la orogenia Alpina, que fracturó y elevó partes del zócalo herciniano. Por tanto, predomina la litología silícea y son cordilleras de estilo germánico caracterizadas por la alternancia de y las cimas suaves y aplanadas. Destaca el Sistema Central que presenta una disposición Suroeste-Noreste, tiene huellas de glaciarismo y presenta un estilo germánico y divide la Meseta en dos submesetas.

Y los Montes de Toledo que presentan una disposición Este-Oeste y un relieve apalachense. Divide la Submeseta Sur en dos cuencas, la del Tajo y la del Guadiana.

Se originaron en la fractura del Zócalo Herciniano y la elevación de bloques en la Orogenia Alpina.

Antes de que se produjera, el zócalo estaba basculado hacia el Este, lo que explica que en esta zona se

depositaran sedimentos durante la Era Secundaria. Por ello, los rebordes de la zona oriental presentan

una litología caliza con afloramientos del zócalo silíceo en las zonas centrales más elevadas, mientras

que en la zona occidental la litología es silícea, al no estar cubierto el zócalo por sedimentos.

Presenta una disposición Noroeste-Sureste y una cobertera de sedimentos mesozoicos sobre el zócalo

por lo que se combinan estructuras plegadas y falladas. Así, hay un predominio calizo, pero existen

afloramientos silíceos del zócalo en algunas zonas.

Se trata de una flexión del zócalo, constituyendo un escalón tectónico con poca altura con respecto a

la Meseta, pero muy escarpado con respecto al valle del Guadalquivir. En esta cordillera predomina la

litología silícea.

Se sitúan en zonas sin contacto con la Meseta. En el Mesozoico se depositaron grandes capas de sedimentos calizos de origen marino y ocuparon grandes fosas en el mar de Tethis. En ocasiones, estos sedimentos se depositaron sobre antiguos macizos paleozoicos sumergidos, como el Bético-Rifeño y el del Ebro-Catalán-Balear. Al producirse la orogenia alpina, se plegaron dando lugar a las grandes cordilleras alpinas, en las que en  sus zonas más altas llegan a aflorar restos de los macizos antiguos por la erosión. También hay zonas que se hunden, como las depresiones del Ebro y Guadalquivir, que se fueron colmatando sedimentos arcillosos.

Son cuencas o prefosas alpinas que presentan una forma triangular, una litología arcillosa y conforman

grandes cuencas fluviales. Destacan la depresión del Guadalquivir o Bética y la depresión del Ebro.

Son montañas jóvenes de elevada altitud y presentan una gran variedad litológica, aunque predominan

las calizas, hay afloramientos de los viejos zócalós Bético-Rifeño y Ebro-Catalán-Balear. Destacan los

Pirineos, las Cordilleras Béticas y la Cordillera Costero-Catalana.

Los Pirineos se sitúan en el istmo que une la Península Ibérica al resto del continente europeo. Presenta

dos grandes unidades: el Pirineo Axial y el Prepirineo

•Cárcava:

barrancos son las incisiones producidos sobre suelos y rocas del tipo de arcillas con pendientes acusadas, por la acción del agua de escorrentía. Barrancos o hendiduras estrechos y profundos separados por aristas, excavadas por la erosión de aguas de escorrentía superficial en materiales blandos carentes de vegetación. 

Cerro testigo:

Un montículo aislado en medio de la llanura, de cima horizontal o ligeramente inclinada formada de roca dura que protege a la base de material blando y es testigo de la cuenca sedimentaria desmantelada por la erosión 

•Circo:

Depresión rocosa de forma semicircular y paredes escarpadas de acusada pendiente originada por la erosión glaciar en el tiempo que la ocuparon los hielos glaciares. 

•Erosión:

Es el desgaste del relieve por determinados agentes erosivos que modifican sus formas. Estos agentes pueden ser climáticos o atmosféricos (agua, hielo y viento) y biológicos (animales, plantas y seres humanos).

•Falla:

Rotura de la superficie terrestre con desplazamiento de los bloques fracturados, debida a la acción de las fuerzas tectónicas sobre un roquedo rígido. 

• Fosa tectónica:

La depresión limitada en ambos lados por fallas normales paralelas, originadas en un momento de distensión tectónica que deja bloques hundidos, que son los que forman la depresión.

Penillanura:

Es una superficie de erosión suavemente ondulada que resulta del arrasamiento por la erosión de una antigua cordillera y de la eliminación de los materiales sedimentarios que la recubrían, dejando al descubierto materiales silíceos primarios (granito, pizarra, cuarcita).

•Pliegue:

La ondulación de estratos de material competente por efecto de una tectónica de compresión, que tiene una parte convexa o anticlinal y otra cóncava o sinclinal.

Afecta a las rocas sedimentarias en condiciones de depósito sedimentario por lo que

tienen suficiente flexibilidad y plasticidad como para plegarse.

• Sedimentación:

Proceso geológico que supone un depósito de materiales rocosos

procedentes de la disgregación  y disolución de las rocas debido a la erosión de materiales y su transporte a las zonas más

bajas por gravedad, dando lugar a rocas sedimentarias

•Zócalo:

La masa relativamente rígida de rocas magmáticas y metamórficas que constituyen las raíces de los grandes sistemas montañosos y yace debajo de la

cobertera sedimentaria, formada por el depósito de materiales en el último ciclo orogénico, el alpino.

Frente polar:

Es la superficie de contacto entre las masas de aire tropical y polar en la zona templada, que al ser masas de distintas carácterísticas no se mezclan y originan esa zona de inestabilidad atmosférica

Gradiente vertical de temperatura:

Es el descenso de la temperatura conforme se asciende en altura, a razón de 0,6º centigrados cada 100 metros de ascenso.

Isobaras:

Líneas imaginarias que, sobre un mapa, unen puntos con la misma presión atmosférica a nivel del suelo.